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從而引起誤計數。在這種情況下，就不能對波形進(jìn)行正確計數。雖然可以通過(guò)軟件設置標志狀態(tài)，用記錄歷史狀態(tài)的變化來(lái)濾除誤計數，但是程序耗費頗大。因此，本人設計了一個(gè)抗抖動(dòng)計數電路，它能夠自動(dòng)消除抖動(dòng)造成的誤計數。

此電路濾除了旋轉編碼器輸出波形的抖動(dòng)現象。該電路分為四個(gè)部分：譯碼電路U4A；互鎖電路U5A、U5B；正旋計數鏈J1、J3、J5和反旋計數鏈J2、J4、J6。U4A為二四譯碼器，U5A、U5B為與門(mén)，J1~J6為D觸發(fā)器。正旋計數鏈負責對編碼器正向旋轉的計數，反旋計數鏈負責對編碼器反向旋轉的計數。

當旋轉編碼器正向旋轉時(shí)，譯碼器輸出的狀態(tài)順序為d、a、b、c、d、a、b、c……。如圖4所示。當B=0、A=0時(shí)，進(jìn)入d狀態(tài)，與門(mén)U5A的Pin2=a=0(Pin是管腳的意思)，于是U5A的輸出Pin3=0。D觸發(fā)器J1的R=d=1、S=0，因此J1被清0。與門(mén)U5B的Pin5=c=0，于是U5B的輸出Pin4=0。D觸發(fā)器J2的R=d=1、S=0，因此J2也被清0。這時(shí)J1、J2的端都為1，與門(mén)U5的 Pin1=Pin6=1，U5A和U5B都處于等待開(kāi)門(mén)狀態(tài)。當進(jìn)入狀態(tài)a時(shí)，Q1=a=1，U5A的Pin2=a=1。由于c=0�熕�以J2的端仍為1，U5A的Pin1=1�烾5A的輸出Pin3=1。J1的R=d=0、S=1，因此J1被置1。J1的Q=1，=０。J1的Q=1，正旋標志送到了J3的D端。同時(shí)J1的端關(guān)閉了U5B。在下一個(gè)d出現之前，所有的c脈沖都不會(huì )改變J2的狀態(tài)。這就是說(shuō)，J1、J3、J5組成的正旋計數鏈被打開(kāi)，J2、J4、J6組成的反旋計數鏈被阻斷。U5A、U5B、J1、J2完成互鎖的功能。在進(jìn)入狀態(tài)a時(shí)，J3的R=a=1、S=0，J3被清0，J5的R=a=1、S=0，J5被清0。在進(jìn)入狀態(tài)c前，J3的R=ａ=0、S=0、D=1，J3處于待觸發(fā)狀態(tài)。J3的CLK=c，當c脈沖上升沿過(guò)后，D=1被打入J3的Q端，正旋標志送到了J5的D端。在進(jìn)入狀態(tài)d前，J5的R=a=0、S=0，J5處于待觸發(fā)狀態(tài)。J5的CLK=d，當d脈沖上升沿過(guò)后，D=1被打入J5的Q端，正旋標志送到了正旋計數輸出端。正旋計數輸出端由低電平變?yōu)楦唠娖健５酱藶橹梗�完成了一次正旋計數。當由狀態(tài)d進(jìn)入狀態(tài)a時(shí)，J5的R=a=1、S=0，J5被清0，正旋計數輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖健Ｓ纱丝芍�，當旋轉編碼器正向旋轉時(shí)，對應A相和B相的每一個(gè)完整周期，正旋計數輸出端都會(huì )產(chǎn)生相應的一個(gè)脈沖。

a的出現搶到了正旋計數權。只有在d重新出現后，脈沖c才可能有機會(huì )搶到反旋計數權。從而保證了一旦進(jìn)入正旋計數狀態(tài)，不全完成這一過(guò)程，就進(jìn)入不了反旋計數狀態(tài)。運行時(shí)有可能從狀態(tài)a返回狀態(tài)d，結果這只不過(guò)釋放正旋計數權。因這時(shí)正旋標志還只在J3輸入端上，a出現時(shí)已把J3清0。d狀態(tài)只會(huì )把0送給J5的Q端，因此不會(huì )產(chǎn)生誤計數。
當旋轉編碼器反向旋轉時(shí)，譯碼器輸出的狀態(tài)順序為d、c、b、a、d、c、b、a……。這種情況的分析方法與正向旋轉的分析方法相同，這里不再敘述。

這就好比接力賽。在一個(gè)只允許上一個(gè)人的封閉的環(huán)形跑道上依次均勻設d、a、b、c四個(gè)站，立四個(gè)裁判員。d點(diǎn)為起止點(diǎn)、出入口，持棒運動(dòng)員沿環(huán)形跑道一站站往下跑。d裁判長(cháng)的職責是：運動(dòng)員往a去(順行)，告示：'有人，正向'；往c去(逆行)，告示：'有人，反相'。其他裁判員的職責是給到達本站的運動(dòng)員發(fā)簽證(計數標志)，往回跑，撤銷(xiāo)簽證。d裁判長(cháng)的計分規則是：憑其他裁判的簽證齊全加牌示，正，加一分，反，減一分，然后撤銷(xiāo)簽證。簽證不齊到d，則不計分，撤銷(xiāo)簽證。運動(dòng)員在跑道內來(lái)回跑或坐時(shí)，d裁判視而不見(jiàn)。
例如在圖2中，當從狀態(tài)d進(jìn)入狀態(tài)a時(shí)，正旋標志送到J3的D端。此后的a、b、a、b、a、b都不起作用，只是把J3和J5反復清0。當從狀態(tài)b進(jìn)入狀態(tài)c時(shí)，正旋標志送到J5的D端。當從狀態(tài)c進(jìn)入狀態(tài)d時(shí)，正旋標志送到正旋計數輸出端，同時(shí)J1和J2被清零。在從狀態(tài)d進(jìn)入狀態(tài)c后，反旋標志送到J4的D端。同時(shí)，D=0被打入J3的Q端，這時(shí)J5的D端為零。在從狀態(tài)c回到狀態(tài)d后，反旋計數權被釋放。但是，由于J5的D端為零，雖然這里再次出現狀態(tài)d，該d脈沖不會(huì )發(fā)生計數，這就是抗抖動(dòng)。
圖5為抗抖動(dòng)計數電路的輸出波形。此電路計數頻率可達10MHz。A相和B相輸入前應予整形，必要時(shí)還要進(jìn)行光電隔離。

本人把此電路用于對天線(xiàn)云臺角度的定位與測量。

天線(xiàn)云臺有兩個(gè)旋轉角度，俯仰角從0~90度，方位角從0~354度。旋轉編碼器用的是OMRON公司的E6A2。此編碼器每轉一周，A相或B相輸出一百個(gè)脈沖。由此可得，抗抖動(dòng)計數電路每輸出一個(gè)脈沖，編碼器旋轉的角度是3.6度。如果加上變速齒輪將會(huì )提高角度測量精度。把抗抖動(dòng)電路的正旋計數輸出和反旋計數輸出接到單片機的中斷管腳上，其下降沿時(shí)給單片機發(fā)中斷。單片機把處理的角度信息送到顯示屏上顯示出來(lái)，從而完成了對天線(xiàn)云臺角度的定位與測量。這套天線(xiàn)角度顯示系統在實(shí)際使用中運行一直很穩定，沒(méi)有出現過(guò)誤計數現象。